在激光清洗过程中，主要有以下主体参与清洗过程：

1. 激光发射器：激光清洗机中的激光发射器负责发射激光束，它是激光清洗机的核心部件。
2. 反射镜和聚焦透镜：反射镜和聚焦透镜等光学元件用于调整和聚焦激光束，使其能够准确地照射到需要清洗的表面。
3. 清洗头：清洗头是激光清洗机的重要组成部件，它通常包含一个或多个激光发射器，以及相应的反射镜和聚焦透镜。清洗头的设计和配置可以根据实际清洗需求进行调整。
4. 机器人或机械臂：在一些自动化激光清洗设备中，机器人或机械臂用于操作清洗头，使其能够自动地移动并执行清洗操作。
5. 控制系统：控制系统用于控制激光清洗机的各个部件，包括激光发射器、反射镜、聚焦透镜、清洗头和机器人或机械臂等，使其能够协调工作并完成清洗任务。
6. 辅助设备：除了上述主体外，激光清洗过程还需要一些辅助设备，例如烟雾收集装置、冷却系统、电源等。这些设备用于支持激光清洗机的正常运行和保障清洗效果。

需要注意的是，根据不同的激光清洗设备和清洗任务的需求，参与清洗过程的主体可能会有所不同。在实际应用中，需要根据具体情况选择适合的激光清洗设备和配置，以确保清洗效果和质量。